Umi船载罗经应用方案

船载罗经工作条件为GNSS板卡单点定位/双天线航向，其精度要求为：在双天线航向丢失条件下，导航航向误差≤1deg/分钟。

将Umi系列产品安装于船载罗经测试，评估在GNSS板卡双天向航向丢失条件下的航向精度。测试过程中选择GNSS板卡Headinga语句输出的航向作为基准。

跑车全程均为GNSS单点定位/双天线航向，离线数据处理过程中，将一段时间内的GNSS双天线航向去掉。

将GNSS板卡输出的双天线航向与导航航向求差，作为误差值，用以评估导航航向精度。

共关闭了三次GNSS双天线航向观测，每次关闭1分钟：

第一阶段为船直线行驶，对应航向差值为：

第二阶段为船直线行驶及调头，对应航向差值为：

第三阶段为船直线行驶及转弯，对应航向差值为：

综合应用测试结果，船用罗经应用在GNSS板卡双天线航向丢失条件下的航向精度较高，航向误差<1deg/分钟。

该产品已经实现量产，在多个项目实现定型装备。